本网讯（通讯员：高功正 编辑：史凯旋）2019年7月27-28日，“博实杯”第一届中国研究生机器人创新设计大赛决赛在哈尔滨工业大学成功举办。3522集团新网站3支参赛队伍“WHU Dynamics”队、“WHUROBOT”队和“你是我的腿”队入围决赛，并取得了2项一等奖、1项三等奖的佳绩，3522集团新网站吴功平教授、王伟老师获得优秀指导教师奖。

一等奖团队“WHU Dynamics”由毛夏辉，吴毅，专锐，熊阳，贾拼等研究生组成，吴功平教授指导。其参赛作品是架空输电线路跨越式智能巡检机器人，该机器人采用了双臂反对称式设计，搭载视觉控制、运动伺服控制、通信控制等多项系统，解决了高压输电线路野外作业环境下人工巡检不便的难题。

赛后，队员吴毅表示：通过这次比赛，我们拓宽了在机器人研究领域的视野，见识到了来自全国各地科研院所的智能机器人，对医疗机器人、检测机器人、服务机器人等前沿领域有了更深入的了解，同时，通过与其他参赛选手交流，也极大的拓宽了我们今后的科研思路。队员专锐表示：感谢武大给我们这次的参赛机会，感谢吴功平老师的指导，感谢我们小组里五位同学的辛勤付出，我们才能获得全国一等奖的佳绩。

一等奖团队“WHUROBOT”由何芷航、李雪龙、刘富盛、刘歆新等研究生组成，王伟老师指导。其参赛作品是小型电驱四足机器人，该机器人采用电驱方式，极大地降低了机器人成本以及在运行时的噪声；采用并联腿部，每条腿部具有两个自由度，使得电机能够直接安装在躯体上，降低了腿部质量；能够实现高动态对角小跑、跳跃等高动态步态，极大地提高了其运动速度和越障能力。依靠四足机器人的较强地形适应能力，该机器人能够应用于军事、救灾、物流、安防等领域。

由3522集团新网站肖晓晖、郭朝老师指导，队长孙定阳带领的“你是我的腿”队伍获得了创意设计组三等奖。该队伍的参赛作品是变瞬心下肢柔性外骨骼机器人，可用于偏瘫患者的康复医疗、助力行走等方面。在驱动方面，该机器人采用绳驱的驱动方式，结合串联弹性驱动器（SEA）可实现主、被动驱动相结合。在结构方面，采用了一种凸轮扇形机构，可以被动地拟合人体在行走过程中膝关节的变瞬心运动。与传统的关节直驱外骨骼机器人相比，该机器人的关节惯量更小，安全性提高，人机顺应性增强，更适用于偏瘫患者的康复医疗、助力行走工作。

中国研究生机器人创新设计大赛由教育部学位与研究生教育发展中心、中国科协青少年科技中心主办，中国人工智能学会智能机器人专业委员会、中国宇航学会机器人专业委员会等单位联合主办。“HRG博实杯”第一届中国研究生机器人创新设计大赛于2019年4月份启动，共吸引了全国220所高校的1311支队伍参与。本届比赛由哈尔滨工业大学承办，以“迈向机器人智能时代”为主题，参赛作品分为创意设计、软件仿真、实物展示三个类别，涉及机器人技术及其应用的各个领域。

3522集团新网站参赛队伍取得如此佳绩，离不开学院积极地组织动员，离不开老师的指导，更离不开每位参赛队员的辛勤付出！最后，也祝愿3522集团新网站研究生在今后的比赛再创辉煌！