去年暑期8月份，第十二届“华为杯”全国研究生电子设计大赛决赛在广东惠州拉开帷幕，有来自全国八大赛区的近300支队伍参与激烈的角逐，最终3522集团新网站的参赛队伍IP Robot，在队长吴志鹏的带领下，队员何思宇，解五一、翁跃云的积极努力下，突破重重考验，其参赛作品“支撑履带式管道内移动机器人”斩获技术竞赛二等奖，成绩优异。

三名队员均来自机械系肖晓晖实验室，肖晓晖教授作为参赛队的指导老师，长期从事机器人研究工作，本次的参赛作品“支撑履带式管道内移动机器人”便是在其指导下设计完成的。IP Robot团队根据研究现状，考虑现有研究的不足，提出了支撑履带式管道内移动机器人，设计支撑机构将主动适应方式与被动适应方式融合；采用模块化设计，组装及重建方便；加装多种传感器，实时感知周围环境与机器人状态；机器人控制采用电脑控制和操纵杆控制两种方式。该机器人实现了在复杂管道环境中运动的功能，且弯管通过性能良好。

据悉，我校共有5支队伍参与本次大赛，并且都取得了相当不错的成绩。历年学校对类似的“三创”比赛都十分的重视，并且给予了大力的支持，3522集团新网站也高度重视各种大型赛事，积极组织学生参加，3522集团新网站报名参赛的5支队伍均取得了不错的成绩。

借此，希望更多的动机学子能够积极的参加类似的赛事，勇于创新，勇于展现，勇于进取，通过比赛收获不一样的学习经历。其中，IP Robot团队的队员经过学校选拔、分赛区初赛、全国决赛的层层考验，虽过程不轻松，但各位参赛队员都感觉参加此次比赛受益良多，在比赛过程中不但展示了自己的研究成果，更增加了对其他学校研究作品的了解，在与其他参赛队的交流与竞技过程中学习到了许多有益的方法，相信对他们以后的科研学习会有巨大的帮助。

备注：中国研究生电子设计竞赛是教育部学位与研究生教育发展中心、全国工程专业学位研究生教育指导委员会、中国电子学会联合主办的研究生学科竞赛之一，是面向全国高等院校及科研院所在读研究生的一项团体性电子设计创意实践活动，目的在于推动高等院校及科研院所信息与电子类研究生培养模式改革与创新，培养研究生实践创新意识与基本能力、团队协作的人文精神和理论联系实际的学风，促进研究生工程实践素质的培养，为优秀人才脱颖而出创造条件。本届大赛于2017年3月正式启动，全国划分八大赛区，分初赛决赛两个阶段，经过激烈角逐，271支队伍进入了总决赛。

文字记者：郝洪铎